自动点胶机的到来，意味着人工点胶的时代即将结束了，它将普及到每个工厂，自动点胶机在自动化程度上，能够实现三轴联动，智能化工作，高效运作，自动点胶机在很大程度上提高了生产效率，提高了产品的品质，不选择使用自动化设备的企业，注定了会被市场淘汰。
雅弘作为一家经营了10多年的自动化设备制造公司，小编在这里给大家介绍一下点胶机的结构。
按运动方式可分为：三轴点胶机（标准XYZ轴点胶机）、四轴转动Z轴、四轴转动Y轴、双Y轴点胶机、龙门式点胶机（零件板固定不动）；
自动点胶机主要由四大部分组成：机械手、控制系统（运动控制卡），出胶控制和躯干部分组成；
1.机械手（传动部分）：由点胶系统（控制XYZ轴运动部份电磁阀等组成）、电机（伺服电机或者步进电机）、传动方式（皮带或者丝杠）构成；
2.控制系统：点胶机的执行机构（出胶控制一块）主要负责执行点胶作业，驱动机构（机械手）能够帮助执行机构更精确，更高质的实现点胶作业，而这些动作的完成都依赖于自动点胶机专用的点胶控制系统。
躯干部分：搭成支架确保有效行程，使用材料主要包括铝型材、阪金、不锈钢等；
3.出胶控制：压力桶或者针筒储料、点胶阀（出胶开关）、电磁阀、输送管、空气源；出胶控制点胶机的工作原理。通过将压缩空气送入压力桶（储料桶）中，将胶水压进与点胶阀活塞室相连的进气管中，利用压力进行点胶作业。电磁阀收到开的信号出胶；关的信号则关胶，由于点胶阀中心杆往上运动，一瞬间断开胶水，由于中心杆往上运动，就有了很大的回吸力，胶水断开切不会出现拉丝或者大头情况。胶量由系统控制电磁阀的时间决定，程序中可以任意设置出胶时间的长短。
4.躯干部分：搭成支架确保有效行程，使用材料主要包括铝型材、阪金、不锈钢等；
机械手和躯干两部分构成执行机构。机械手在作业过程中都呈直线运作。为了配合机械手的运作，一般选用直线导轨或者丝杆、电机（步进电机或者伺服电机）组成，这样组成的特点是：能保证在只要有点的情况下都可以工作，不会出现其他干扰情况。
拥有了自动化点胶设备，提高的不仅仅是生产效率，更意味着会极大的降低生产成本，企业主们的就可以把更多的时间用来更重要的事情，而不是对人的管理上面，更多的订单也就随之而来了。
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