按运动方式分为，自动点胶机有三轴点胶机（标准XYZ轴点胶机）、四轴转动Z
轴、四轴转动Y轴、双Y轴点胶机、龙门式点胶机（零件板固定不动）。自动点胶机主要由四大部分组成：机械手、出胶控制、系统和躯干。
一、机械手：也就是转动部分。包含点胶系统——控制XYZ轴运动部份电磁阀等组成，电机——伺服电机或者步进电机、传动方式——皮带或者丝杠构成。
二、躯干部分：搭成支架确保有效行程，使用材料主要包括铝型材、阪金、不锈钢等；
机械手和躯干两部分构成执行机构。机械手在作业过程中都呈直线运作。为了配合机械手的运作，一般选用直线导轨或者丝杆、电机（步进电机或者伺服电机）组成，这样组成的特点是：能保证在只要有点的情况下都可以工作，不会出现其他干扰情况。
三、出胶控制：压力桶（装料用）、点胶阀（胶水开关）、电磁阀、输送管、空气源；
出胶控制点胶机的工作原理。通过将压缩空气送入压力桶（储料桶）中，将胶水压进与点胶阀活塞室相连的进气管中，利用压力进行点胶作业。电磁阀收到开的信号出胶，收到关的信号则关胶，点胶阀中心杆往上运动，一瞬间断开胶水，由于中心杆往上运动，就有了很大的回吸力，胶水断开且不会出现拉丝或者大头情况。胶量由系统控制电磁阀的时间决定，程序中可以任意设置出胶时间的长短。
四、系统：点胶机的执行机构（出胶控制一块）主要负责执行点胶作业，驱动机构（机械手）能够帮助执行机构更精确，更高质的实现点胶作业，而这些动作的完成都依赖于自动点胶机专用的点胶控制系统。
经过多年的努力，为了保证点胶操作更简单，更高速，更精准，点胶系统日趋完善。我司的手持盒和电脑版两种都具备了示教过程，可以脱机独立使用。新款的自动点胶机的点胶机操作面板也已经具备了启动、复位等功能。
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